項(xiàng)目特色：

兩臺(tái)機(jī)器人焊接，機(jī)器人移動(dòng)距離較長。

解決方案：

選用吸氣罩集中式管理方法，在工件焊接范圍上方規(guī)劃吸氣罩，吸氣罩與除塵主機(jī)之間選用螺旋風(fēng)管、滑動(dòng)風(fēng)道連接，吸氣罩利用支架與機(jī)器人固定，吸氣罩隨機(jī)器人移動(dòng)。機(jī)器人焊接產(chǎn)生的煙塵在熱源的作用下分散至吸氣罩內(nèi)，通過罩內(nèi)負(fù)壓送入除塵管路系統(tǒng)朂終進(jìn)入除塵主機(jī)，每個(gè)機(jī)器人配套一臺(tái)除塵主機(jī)。